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DYQD-17气动PLC控制实验装置（带机械手）是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材的内容要求，同时吸收了该专业广大师生的建议，经过精心设计及与可编程控制器（PLC）的完美结合,使气动原理与自动控制理论能得到有效的运用。该系装置除了可以进行常规的气动基本制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编器（PLC）的学习及其基本应用实验等，是机电一体化专业不可多得的实验设备。

DYQD-17气动PLC控制实验装置（带机械手）适应于大中专院校、职业学?；倒こ?、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电和气动一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计，可以更准确、形象地深入了解，掌握气动元件的结构，气动回路的控制原理及设计方法等通过实验，掌握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。

一、主要特点：

其添加了5种类型共8只传感器，实验元件也有所增加，同时将PLC的利用率也大大的提高。实验除基本实验外添加了2个类型的实验项目，可完成实验3 6课，其主要添加了机械手副台，使得我们的学习更加生动，有助于我们更好的学习气动技术。实验台整体为钢制结构

二、气动传动系统主要参数：

1、实验设备外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm

2、可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。

3、电源：输入AC220V，输出DC24V/2A 空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W

4、电源：AC220V 公称1容积：10L 额定输出气压：0.7MPa

三、特点：

1、做任何实验每个配备件不会松动与脱落。实验台装件底板采用2MM厚度铝板，用数控冲床成型。

2、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

3、配备气动元件，且均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板上?；芈反罱硬捎每旎唤油?，拆接方便快捷。

4、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。

5、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC 可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

四、气动基本实验回路举例：

1、单作用气缸的换向回路

2、双作用气缸的换向回路

3、单作用气缸速度控制回路

4、双作用气缸单向调速回路

5、双作用气缸双向调速回路

6、速度换接回路

7、缓冲回路

8、二次压力控制回路

9、高低压转换回路

10、计数回路

11、延时回路

12、过载?；せ芈?/p>

13、互锁回路1

14、单缸单往复控制回路

15、单缸连续往复动作回路

16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

17、多缸顺序动作回路

18、双缸同步动作回路

19、四缸联动回路

20、卸荷回路

21、或门型梭阀的应用回路

22、快速排气阀应用回路

23、加载的闭锁回路

五、PLC控制的基本回路

1、出厂程序

2、单电磁铁的换向

3、双电磁铁的换向

4、两个单电磁铁的换向

5、单、双电磁铁的换向

6、三组电磁铁的换向

7、单电磁铁的延时回路

8、PLC控制的计数回路

9、流水灯

10、七段数码

11、PLC基本编程练习

六、气动的应用系统

1、车门开关控制系统

2、 液面自动控制装置气动系统

3、4-3 带材移动中气动纠偏控制系统

4、 尺寸自动分选机气动系统

5 、气动震动装置气动系统

七、机械手的实训

完成上下、左右、旋转、抓紧等功能